Aligner un objet par rapport à une normale
Publié : 16 Juin 2018 19:04
Hello,
Je tombe sur un problème de trigo qui est un peu complexe pour moi et qui, j'en suis sûr, est assez simple pour ceux qui connaissent bien leur trigonométrie.
J'ai 2 éléments. Un point de référence qui ne bouge jamais. Il tire un rayon sur son coté jusqu’à détecter une face de l'objet B. Grâce à ce lancer de rayon, je peux connaitre la normale de la face sur laquelle je viens de tomber. Ce que je voudrais, c'est trouver une rotation à appliquer à mon élément B pour que la normale repasse exactement par le point de référence.
En gros, je veux aligner l'objet B rapport au point de référence.
Voilà 2 images pour bien comprendre mon soucis.
Ma situation initiale :
(Le rayon vert est le rayon tiré depuis mon point de référence. Le rayon bleu est le rayon crée grâce à la position du Hit et de la normale de la face)
Ma situation espérée :
Quelqu'un aurais une idée ?
Attention : Bien sûr, sur cet exemple j'ai volontairement tourné l'objet B pour créer ce décalage. Mais je veux pouvoir trouver la formule pour aligner les éléments.
Je tombe sur un problème de trigo qui est un peu complexe pour moi et qui, j'en suis sûr, est assez simple pour ceux qui connaissent bien leur trigonométrie.
J'ai 2 éléments. Un point de référence qui ne bouge jamais. Il tire un rayon sur son coté jusqu’à détecter une face de l'objet B. Grâce à ce lancer de rayon, je peux connaitre la normale de la face sur laquelle je viens de tomber. Ce que je voudrais, c'est trouver une rotation à appliquer à mon élément B pour que la normale repasse exactement par le point de référence.
En gros, je veux aligner l'objet B rapport au point de référence.
Voilà 2 images pour bien comprendre mon soucis.
Ma situation initiale :
(Le rayon vert est le rayon tiré depuis mon point de référence. Le rayon bleu est le rayon crée grâce à la position du Hit et de la normale de la face)
Ma situation espérée :
Quelqu'un aurais une idée ?
Attention : Bien sûr, sur cet exemple j'ai volontairement tourné l'objet B pour créer ce décalage. Mais je veux pouvoir trouver la formule pour aligner les éléments.
