Bloquer après rotation un hinge joint sur une des limites

[twix]

Bonjour,

J'essaie de produire la chose suivante :

Comme vous pouvez le voir dans l'image jointe, j'ai une sorte de catapulte.
L'animation se jouera sur mobile.
Le fait de taper sur l'écran revient à exercer une force verticale sur la partie de droite.
La catapulte bascule donc.

Mais, je souhaite que si je garde mon doigt sur l'écran, la catapulte reste basculée et ce n'est que lorsque j'enlève mon doigt qu'elle revient dans sa position initiale.

Voici ce que j'ai fait:

- la catapulte est constituée d'un seule sprite
- Rigidbody 2D
- Hinge Joint placé au niveau de la boule qui permet la bascule
- je défini des "Angles limites" sur le Hinge Joint (lower 24 / upper 1)
- j'active le motor pour avoir un retour automatique : speed = -1000 / max force = 100

Dans mon code j'utilise addTorque()
ça fonctionne presque : la rotation est bien appliquée et la catapulte se limite bien dans son mouvement
Lorsque je relâche l'écran, le motor remet la catapulte dans sa position initiale.

Pour maintenir la catapulte basculée, je teste la phase de touch et si on est sur "Stationary", je continue à envoyer un addTorque()

Malheureusement, sur un mobile, avec le framerate, on voit la catapulte trembler légèrement lors du maintien.

Ma question est donc :
Comment faire en sorte de bloquer dans sa position "basculée" ma catapulte ?
Est-ce que je dois utiliser un freezeRotation sur le Rigidbody pendant la phase Touch.Stationary ou un trick de ce genre ?

Merci par avance de votre aide

Code : Tout sélectionner

public float torqueSpeed = 1000f;
private Rigidbody2D rb2D;

// Start()
rb2D = GetComponent<Rigidbody2D>();

// FixedUpdate()
Touch touch = Input.GetTouch(0);

switch (touch.phase) {
    case TouchPhase.Began:
        rb2D.AddTorque(-torqueSpeed);
    break;

    case TouchPhase.Stationary:
        rb2D.AddTorque(-torqueSpeed);
    break;
}

[twix]

J'ai tenté une autre approche, plutôt que d'utiliser addTorque(), j'ai uniquement agit sur le motor en faisant varier sa vitesse.

ça fonctionne presque car il arrive que la catapulte reste coincé alors que je n'appui plus sur l'écran.

Des idées ?

Code : Tout sélectionner

private HingeJoint2D hingeJoint2D;
private JointMotor2D jointMotor2D;


// start()
    hingeJoint2D = GetComponent<HingeJoint2D>();
    jointMotor2D = hingeJoint2D.motor;
    
// FixedUpdate()
switch (touch.phase) {
    case TouchPhase.Began:
        jointMotor2D.motorSpeed = 1000f;
        hingeJoint2D.motor = jointMotor2D;
    break;

    case TouchPhase.Ended:
        jointMotor2D.motorSpeed = -1000f;
        hingeJoint2D.motor = jointMotor2D;
    break;
}
            

[twix]

ça avance ...

Si mon code est dans Update(), je n'ai plus l'anomalie

Je l'avais mis dans FixedUpdate() initialement

Reste à voir si j'arrive à jouer sur une variation de la force en fonction du temps de tap .... en gros, un tap rapide, bascule partiellement et le projectile part moins loin qu'avec un tap prolongé.

Est-ce que mon approche est bonne ?

[Max]

Hello,

Tu peux essayer avec les Constraints.

Pas bouger:

Code : Tout sélectionner

rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeAll;

libre:

Code : Tout sélectionner

rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.None;

[twix]

Tu peux essayer avec les Constraints.

Merci pour ta réponse.
J'ai finalement opté pour l'utilisation du Motor au lieu du Torque qui permet de passer d'une limite à l'autre juste en inversant sa vitesse.