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Code : Tout sélectionner

    Vector3 myNormal;
    Vector3 surfaceNormal;
    Quaternion targetRot;
    public float speedRot = 100f;

    private void FixedUpdate()
    {
        OrienteLePlayerSelonLaNormale();
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot, speedRot * Time.deltaTime);
    }

    void OrienteLePlayerSelonLaNormale()
    {
        Ray ray;
        RaycastHit hit;
        //ne réagit qu'au layer 8
        int mask = 1 << 8;
        ray = new Ray(transform.position, -myNormal);
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, mask))
        {
            surfaceNormal = hit.normal;
        }
        else
        {
            surfaceNormal = transform.up;
        }
        myNormal = surfaceNormal;
        Vector3 myForward = Vector3.Cross(transform.right, myNormal);
        targetRot = Quaternion.LookRotation(myForward, myNormal);
    }

Code : Tout sélectionner

    public float speedMove = 4; //vitesse de déplacement
    public float speedRot = 120;//vitesse de rotation
    public float smoothRot = 10;//amortissement dans les angles du sol
    public float jumpHeight = 1f;//Hauteur pour le saut
    public float jumpForce = 40000;//Force pour le saut
    public float gravity = 50;//Force pour la gravité
    bool onGround = false;
    float distanceToGround;
    Vector3 groundNormal;
    Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.freezeRotation = true;
    }


    private void FixedUpdate()
    {
        //Envoie un rayon verticalement vers le bas
        RaycastHit hit = new RaycastHit();
        Ray ray = new Ray(transform.position, -transform.up);
        
        //le layer 8 correspond à tout ce qui représente un "sol"
        int mask = 1 << 8;//ne réagit qu'au layer 8
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, mask))
        {
            //si le player est tout près du sol = true
            distanceToGround = hit.distance;
            onGround = distanceToGround < 0.1f;

            //applique la rotation pour que le player soit perpendiculaire au "sol"
            groundNormal = hit.normal.normalized;
            Quaternion targetRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, groundNormal) * transform.rotation;
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot, smoothRot * Time.deltaTime);
        }
        else
            //on est dans le vide
            onGround = false;

        if (!onGround)
        {
            //si on touche pas le sol on applique la gravité
            rb.AddForce(groundNormal * -gravity);
        }
        else
        {
            //si on est au sol on peut sauter
            float j = Input.GetAxis("Jump");
            if (j != 0)
                rb.AddForce(transform.up * jumpForce * jumpHeight * Time.deltaTime);

            //on peut aussi tourner
            float x = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speedRot;
            transform.Rotate(0, x, 0);
        }
        //et dans tous les cas on peut avancer
        float z = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speedMove;
        transform.Translate(0, 0, z);
    }