Atteindre un angle précis avec RotateAround ?

[Duality]

Bonjour,

Je commence à bricoler avec Unity sur une interaction physique simple, en l'occurence une porte.

J'ai donc une porte qui s'ouvre et se ferme quand je suis dans sa zone d'effet et que j’interagis avec elle via une touche du clavier. Je n'utilise pas d'animation mais je passe bien par une rotation physique de ma porte autour d'un axe matérialisé par un Empty.

Ça fonctionne bien mais un truc me chiffonne, l'angle atteint n'est jamais exactement celui qui est désiré (ici 95°) mais toujours un peu plus (95.006° par exemple).

Code : Tout sélectionner

Vector3 EulerAngles = Porte.transform.rotation.eulerAngles;
if (EulerAngles.y < TargetAngle)
            {
                Porte.transform.RotateAround(Pivot.transform.position, Vector3.up, Vitesse * Time.deltaTime );
            } 

Avec Porte étant le mesh de ma porte et Pivot étant le Empty servant d'axe de rotation.

De plus avec ce dépassement, pour fermer ma porte je suis dans l'impossibilité d'écrire ceci :

Code : Tout sélectionner

if (EulerAngles.y > 0)
            {
               Porte.transform.RotateAround(Pivot.transform.position, Vector3.up, -Vitesse * Time.deltaTime );
            }
            

Sans quoi le dépassement fera tourner ma porte à l'infini. A la place je doit écrire cela:

Code : Tout sélectionner

if (EulerAngles.y > 1)
            {
               Porte.transform.RotateAround(Pivot.transform.position, Vector3.up, -Vitesse * Time.deltaTime );
            }

Du coup, Pourquoi mon angle est dépassé et comment remédier à ce problème ?

[boubouk50]

Tu ne peux pas comparer des floats. La comparaison se fait avec une approximation.
https://docs.unity3d.com/ScriptReferenc ... ately.html
Aussi, lors de l'ouverture ou fermeture de ta porte une fois un seuil dépassé, tu peux réaffecter ton float.
Par exemple:

Code : Tout sélectionner

Vector3 euler = Porte.transform.rotation.eulerAngles;
if (Porte.transform.rotation.eulerAngles.y > 95f)
{
	euler.y = 95f;
	Porte.transform.rotation.eulerAngles = euler;
}

Ou un truc du genre, pas dit que cela fonctionne.
Attention, il se peut que même en le réaffectant, il reste une approximation et que ton float vaille 95.00001f.

[Duality]

Effectivement, petite erreur soulevée par visual studio :

Erreur CS1612 Impossible de modifier la valeur de retour de 'Quaternion.eulerAngles' car il ne s'agit pas d'une variable

PS : Je remarque que le degré d'erreur augmente avec la vitesse d'ouverture/fermeture de la porte.

[djulio74]

dans ton script ton erreur n'est est pas une, je mexplique :

Code : Tout sélectionner

if (EulerAngles.y < TargetAngle)
            {
                Porte.transform.RotateAround(Pivot.transform.position, Vector3.up, Vitesse * Time.deltaTime );
            } 

tant que EulerAngles.y < TargetAngle, tu tourne d'un certain degré, defini par vitesse et Time.deltaTime. hors en fonction de la vitesse et de ton reglage du FixedFrameRate, ta valeur d'incrémentation varie.
Imagine Vitesse * Time.deltaTime = 0.11 dans un certain cas hypothétique.
Au debut, EulerAngles.y = 0, puis incrémente de 0.11 pendant 9 itération, et arrive alors a 0.99.
Si targetAngle = 1.0f, alors EulerAngles.y toujours inf a 1.0, donc encore une itération qui t’emmène à 1.1 donc dépassement.
En effet, plus la vitesse augment plus le risque de dépasser de beaucoup est importante, n effet le "pas" est d'autant plus elever.

la solution proposée par boubouk est la bonne. Idéalement mettre ta rotation de porte dans une coroutine, ça éviter a vérifier en continue dans un Update si ta rotation correspond a n valeur voulue.