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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AI_Test_Interest_New : MonoBehaviour
{
    private Vector3 targetPosition; // Vector pour diriger l'IA vers le point le plus proche

    private NavMeshAgent directionNavAgent;

    public List<GameObject> Targets;//liste d'objectif

    public GameObject closest; //Censé être la cible la plus proche

    public GameObject Actual; //Censé être la cible atteinte par l'IA

    public bool TargetGet = false; // Pour savoir si l'IA a touché le trigger de l'objectif.

    public bool Atteint = false; // Bool secondaire sans doute inutile pour savoir si l'IA a atteint l'objectif et est prêt à repartir vers l'objectif suivant apres avoir retiré l'objectif attein précedemment.

    void Start()
    {
        FindTargets(); // charge toutes les entité avec le tag objectif dans la liste dés le départ
    }
    void Update()
    {
        MoveToClosest(); // placé dans le update pour le moment pour pousser un dplacement constant
        if (TargetGet == true)
        {
            ChangeTarget();
            //BUT : retirer l'objet actuel de la liste pour le remplacer par le secon plus proche.
            //QUESTION : desactiver le collider pour eviter qu'il prenne d'emblée le script ontriggerenter?

        }
        if (Atteint == true)
        {
            FindClosestTarget(); // une fois le changement fait, retrouve la cible la plus proche
            Debug.Log("change");
           
        }
    }
    void MoveToClosest() // Pour se deplacer vers la cible la plus proche
    {
        directionNavAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        FindClosestTarget();
        directionNavAgent.destination = targetPosition;

    }
    void OnTriggerEnter(Collider other) // Active le bool TargetGet
    {
        if (other.tag == "Objectif")
        {
            Debug.Log("Pouti");
            TargetGet = true;

        }
    }
    void FindTargets() // Trouve les objets ayant le tag "Objectif"
    {
        Targets = new List<GameObject>();
        foreach (GameObject go in GameObject.FindGameObjectsWithTag("Objectif"))
        {
            Targets.Add(go);
        }
        //Targets.Add(GameObject.FindGameObjectWithTag("Objectif"));


    }
    void ChangeTarget() // Enleve la Target la plus proche pour la remplacer par la suivante.
    {
        float distance = Mathf.Infinity;
        Vector3 Position = transform.position;


        foreach (GameObject go in Targets) // reprend le code du FindTarget, car au moment ou le script est lancé le plus proche est forcemment celui à retirer de la liste
        {

            Vector3 diff = go.transform.position - Position;
            float curDistance = diff.sqrMagnitude;
            if (curDistance < distance)
            {
                Actual = go;
                Targets.Remove(Actual);
                //Targets.Remove(Actual);
                Atteint = true;
            }
            

        }

        
        Debug.Log("Removed");
       
    }
    void FindClosestTarget() // Trouve la cible la plus proche
    {
        float distance = Mathf.Infinity;
        Vector3 Position = transform.position;
        int i = (Targets.Count);
        Debug.Log(i);

        foreach (GameObject go in Targets)
        {

            Vector3 diff = go.transform.position - Position;
            float curDistance = diff.sqrMagnitude;
            if (curDistance < distance)
            {
                closest = go;
                distance = curDistance;
                targetPosition = closest.transform.position;
            }
           
        }

        return;
    }
    }