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using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class several_adjacents_planes_cut_2 : MonoBehaviour
{
    public GameObject collision;
    public GameObject point;
    public GameObject[] objets;
    List<GameObject> ListPoints = new List<GameObject>();
    private bool collisionDetected = false;
    Vector3 echelle_plan;
    float decalage_mask_x, decalage_mask_z;
    int k = 0;

    void Start()
    {
        echelle_plan = collision.GetComponent<Transform>().localScale;

     }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (!collisionDetected && IsPointOnPlane(objets[k], collision.contacts[0].point, 0.001f))
        {
            ListPoints.Add(Instantiate(point));
            ListPoints[ListPoints.Count - 1].transform.position = collision.contacts[0].point;
            print("collision :" + (ListPoints.Count - 1) + " k :" + k);
            print("point d'intersection n° " + (ListPoints.Count - 1) + " :" + ListPoints[ListPoints.Count - 1].transform.position);

            point.transform.position = ListPoints[ListPoints.Count - 1].transform.position;


            k++;
            collisionDetected = true;
        }
    }

    public bool IsPointOnPlane(GameObject plane, Vector3 point, float tolerance = 0.001f)
    {
        Vector3 normal = plane.transform.up; // Vecteur normal au plan
        float distance = -Vector3.Dot(normal, plane.transform.position); // Distance du plan à l'origine
        float result = Vector3.Dot(normal, point) + distance; // Calcul de la valeur de gauche de l'équation du plan
        return Mathf.Abs(result) < tolerance; // Vérification si la valeur est proche de zéro
    }
}

Code : Tout sélectionner

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class several_adjacents_planes_cut : MonoBehaviour
{
  
    public GameObject point;
  
    GameObject monObjet;

    List<GameObject> ListPoints = new List<GameObject>();
    Vector3 echelle_plan;
    
   
void Start()
    { //objet auquel ce script est attaché
        monObjet = gameObject;

        echelle_plan = monObjet.GetComponent<Transform>().localScale;

               
    }

    void OnCollisionEnter(Collision col)
    {
        // Vérifiez le tag de l'objet avec lequel cet objet entre en collision
        if (col.gameObject.CompareTag("plan1"))
        {
            // Accédez au premier point de contact avec Objet1 s'il y en a
            if (col.contacts.Length > 0)
            {
                ContactPoint firstContact = col.contacts[0];
                Vector3 contactPoint = firstContact.point;
                GameObject newPoint = Instantiate(point);
                newPoint.transform.position = contactPoint;
                ListPoints.Add(newPoint);
                Debug.Log("Premier point de contact avec plan1 : " + contactPoint);

           
         }
          else
          {
              Debug.Log("Aucun point de contact avec plan1.");
          }
      }
      else if (col.gameObject.CompareTag("plan2"))
      {
          // Accédez au premier point de contact avec Objet2 s'il y en a
          if (col.contacts.Length > 0)
          {
              ContactPoint firstContact = col.contacts[0];
              Vector3 contactPoint = firstContact.point;
              GameObject newPoint = Instantiate(point);
              newPoint.transform.position = contactPoint;
              ListPoints.Add(newPoint);
              Debug.Log("Premier point de contact avec plan2 : " + contactPoint);

       
           }
          else
          {
              Debug.Log("Aucun point de contact avec plan2.");
          }
      }
  }


}