Oula, c'est beaucoup plus complexe que ça. Ici, c'est juste un calcul simple et simplifié.
La force est la pression x la surface (source :
https://www.toutcalculer.com/hydrauliqu ... php#calcul)
La pression est exprimée en Newton. 1 newton est la force qui permet d'accélérer une masse de 1 kg de 1 m/s². La formule de force est la masse du corps multipliée par l'accélération du corps. Autrement dit, pour calculer la force appliquée à un corps ou à un objet, la masse du corps doit être multipliée par son accélération.
Il faut donc d'abord calculer l'accélération de ton objet. Il s'agit de la différence entre la vitesse actuelle et la vitesse précédente divisée par le temps entre les deux mesures de vitesse. accel = (la vitesse en cours - la vitesse à la frame précédente) / deltaTime.
Ensuite, tu multiplies accel * masse * surface et tu as ta force.
La force exercée sera nulle au contact et augmentera proportionnellement au freinage causé par le contact.
Si l'accélération est nulle, la force exercée est calculée via la gravité qui est une accélération de 9.81m/s²