Je tente de programmer une voiture pour qu'elle puisse naviguer seule dans une ville parmi d'autre model identiques.
Pour le moment la voiture est capable de s'avancer seule et de s’arrêter si il y a un obstacle devant elle. J'ai implémenté un système de feu de signalisation activable manuellement. A chaque fois que la voiture se trouve devant un feu, elle prend une décision aléatoire entre aller à gauche, à droite, ou continuer tout droit.
Voici ou j'en suis:
Mon problème:
Je ne sais pas comment faire en sorte que le véhicule prenne le virage. Je ne sais non plus pas comment faire pour qu'elle suive la route, car par exemple si je change sa rotation, elle continuera toujours tout droit, ou alors si elle est un peu décalé de sa voie elle ne se remettra pas à sa place.
De mes nombreuses recherche j'en conclus qu'il faudrait mettre en place des checkpoints, mais du point de vu du script, comment faire pour que la voiture les suivent bien ? Et malgré ça comment lui faire prendre les virages (Bon angle, bonne vitesse), car pour le moment j'applique juste une force a la voiture en restant sous une limite de vitesse fixe, ce qui est bien plus simple que prendre un virage.
Merci pour vos éventuelles réponses
