Quaternions

[chloridrik]

Bonjour,
je suis nouveau sur unity (une ou deux semaines) j'ai lu le post sur le sous-marin, et moi aussi j'ai des soucis de quaternions...

j'ai codé ce jeu d'avion :
http://chloridrik.free.fr/lab/fly/
en utilisant des rotations et des localRotation, mais quand l'avion est sur le dos, ça pose un gros problème (par exemple lors d'un looping)

Il me semble que c'est un problème de quaternions... vous en pensez quoi ?

[giyomuSan]

hm rotation et local rotation

peut etre que un petit bout de ton code concernant le mouvement de ton avion serais pratique pour y voir plus clair

[Anterius]

Hello,

Nouveau membre et aussi le meme problème de flip avec les quaternion...
pourtant j'ai vraiment passé beaucoup de temps sur les forums !

voici 1 bout de code :

Code : Tout sélectionner

private var rotationX : float = 0;
private var rotationY : float = 0;

function Start ()
{
   originalRotation = transform.localRotation;
}

// Adds a force upwards in the global coordinate system
function FixedUpdate () {
   
   // Read the mouse input axis
   rotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * turnSensitivity;
   rotationY += Input.GetAxis("Mouse Y") * turnSensitivity;    

   xQuaternion = Quaternion.AngleAxis (rotationX, Vector3.up);
   yQuaternion = Quaternion.AngleAxis (rotationY, Vector3.left);
   
   transform.localRotation = originalRotation * xQuaternion * yQuaternion;
   transform.Rotate(Vector3.up, horizontal*(rotation.z % 90) / 90 * vertical, Space.World);

  if (Input.GetKey ("1")) {
      transform.eulerAngles.x=0;
      }

if (Input.GetMouseButton(0)) {
rigidbody.velocity = transform.forward * Time.deltaTime * swimSpeed;
}

if (Input.GetMouseButton(1)) {
rigidbody.velocity = transform.forward * Time.deltaTime * (-swimSpeed/3);

apparemment la réponse intéresse pas mal de monde, donc merci a ceux qui se pencheront sur le problème, en introduisant une limitation sur l'axe des x...

[chloridrik]

J'ai refait un test bien simplifié juste pour travailler sur les quaternions, et voila ce que ça donne :

http://chloridrik.free.fr/lab/quaternion/
Les touches : haut, bas, gauche, droite, Q, D.


Au niveau du code, le voici :

Code : Tout sélectionner

private var __rotationX:float = 0;
private var __rotationY:float = 0;
private var __rotationZ:float = 0;


function Update () {
	if(Input.GetKey("left")) __rotationY+=10;
	if(Input.GetKey("right")) __rotationY-=10;
	if(Input.GetKey("up")) __rotationX+=10;
	if(Input.GetKey("down")) __rotationX-=10;
	if(Input.GetKey("q")) __rotationZ-=3;
	if(Input.GetKey("d")) __rotationZ+=3;

	var rotation = Quaternion.identity;
	rotation.eulerAngles = Vector3(__rotationX, __rotationY, __rotationZ);
	transform.localEulerAngles = rotation.eulerAngles;
	
	transform.position += transform.forward*50* Time.deltaTime;

}

Les looping semblent bien passer avec ce code.

[chloridrik]

C'est bon, ça fonctionne !!

http://chloridrik.free.fr/lab/fly/

Code : Tout sélectionner

	transform.Rotate(Vector3(__rotationX, __rotationY,__rotationZ));
	transform.position += transform.forward*__speed* Time.deltaTime;

Avant, je mettais des rotations séparées pour les x y z ainsi que pour les positions. Avec un vector3 ça passe nikel. en fait, pas besoin de quaternions.

[Anterius]

merci pour nous faire partager ton script...
dommage qu'il est pour les avions ; je fais un mini sous-marin...lol !