[MY AL] [resolu] Orienter un rigidbody vers une rotation cible en ajoutant de la vélocité ?

[nigel]

Hello,
Je poste un peu partout cette question sur internet,
Je souhaite donc orienter mon rigidbody (non soumis à la gravité)
vers une rotation cible d'un autre gameObject.
La méthode d'AJOUT de vélocité n'est pas choisi hasard,
On peut par exemple faire
Rigidbody. AngularVelocity += vélocitéAngulaireAjouté * facteurMultiplicateur;
Si le facteurMultiplicateur est egal a zéro cela ne stop pas la progression du rigidbody qui continu sa route sans contrainte.
J'ai réussi avec la position d'un gameObject, mais la rotation c'est autre chose. Les angles des vector3 se reinitialise au dela de 360 et fausse les résultats.
Je ne sais pas me servir des quaternions.
J'ai exposé mon problème avec plus de détails ici
[Physics unity] How to target a rotation by Adding velocity ?

[boubouk50]

Ton message a été supprimé apparemment.
Était-ce le doublon de celui-ci? https://www.reddit.com/r/learnmath/comm ... to_target/
Il vaut mieux réexpliquer en français ici... C'est un peu le but d'avoir un forum français: ne pas se taper l'anglais.

[nigel]

Oui, mais de chez moi c'est pas supprimé..
Désolé pour le lien en anglais mais c'est dur de tout re-écrire sur un mobile.
Et puis je n'ai rien écrit en anglais sur Unity France

[boubouk50]

Oui, mais de chez moi c'est pas supprimé..

Et faut aller chez toi pour avoir plus de détail?

Désolé pour le lien en anglais mais c'est dur de tout re-écrire sur un mobile.

Est-ce donc à nous de le faire ou d'apprendre l'anglais?

Et puis je n'ai rien écrit en anglais sur Unity France

Effectivement, nous allons donc nous passer des détails de ton explication...

La documentation: RigidBody.AngularVelocity
Elle nous apprend que la vélocité angulaire est exprimée en Radian par secondes. Donc pas d'angles -> Donc que mesures-tu? Il s'agit ici de vitesse et dans ton explication tu parles d'angles.
Elle nous avertit également de ne pas modifier directement cette variable, sauf pour des cas non réalistes ou déterminés.

[nigel]

On peut faire:
rigidbody. AddForce(force, forceMode.changingVelocity);
Ca fait la même chose, mais ici je parle d'ajouter de la vélocité parce que, bah, on aime bien les trucs simples en français
Et le comportement de "ressort rotationnel" qui en résulte est ce que je cherche.

[boubouk50]

Les angles des vector3 se reinitialise au dela de 360 et fausse les résultats.

Et donc? quel est le rapport entre la rotation et la vélocité? Je ne cerne toujours pas ton problème, c'est la vélocité ou bien la rotation?

[nigel]

Le problème c'est que je ne sais pas déduire l'ajout d'une vélocité angulaire nécessaire pour orienter un rigidbody dand une rotation cible.
Donc je tente des trucs qui sont pas forcément bon. Et c'est pour ca que j'appelle a l'aide sur des forums, en précisant ce que j'ai fait de pas bon, dans l'espoir qu'on m'explique les trucs bon.

[boubouk50]

Ok, mais c'est quoi ton problème? Je veux dire que cherches-tu à faire? Nous n'avons que ta solution qui ne marche pas. Il nous faut l'énoncé du problème:
Tu as un rigidBody qui se déplace dans l'espace et qui peut être entraîné dans une orbite autour d'un autre GameObject? Comment est-il contrôlé? Pourquoi la physique pour cela et pas pour le déplacement? (Je souhaite donc orienter mon rigidbody (non soumis à la gravité) vers une rotation cible d'un autre gameObject. )

[nigel]

Je veux déduire le couple nécessaire pour orienter un rigidBody non kinematic, non soumis a gravité, vers une orientation cible, par exemple
la rotation d'un autre GameObject, a une certaine vitesse.
Donc a la fin de la résolution du problème, la rotation de mon GameObject avec RigidBody devra être semblable a la rotation du GameObjet cible, d’où ma tentative avec les angles vector3. [edit]
Ah oui, tout ça indépendamment de la masse du rigidBody. Donc on parle bien de touché a la vélocité directement.

[boubouk50]

Si je comprends bien il te faut interpoler entre la vélocité angulaire du rigidbody vers celle du GameObject source (qui n'en a pas forcément s'il n'a pas de rigidBody).
La vélocité angulaire se calcule en radians par secondes:
Soit tu as la vitesse de rotation de ton gameObject, dans ce cas il te faut convertir l'angle parcouru en une seconde en radians.
Soit tu retrouves l'angle effectué entre deux frames, tu le calcules pour une seconde (1/deltaTime) et tu le convertis ensuite en radians.